為人們所熟知的兒子劉蒙、劉太行、劉太遲，女兒劉密群、劉雁翎、劉解先等人都在不同的崗位上很有成就。唯壹令人遺憾、也是鮮為人知的是大女兒劉華北在延安保育院時被敵人暗殺。
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劉伯承、汪榮華夫婦教子有方，從不嬌慣溺愛孩子。他們的六個孩子都大學畢業，
女兒解先、雁翎是醫生。長子太行是空軍某研究所副所長。二兒子劉蒙在軍事機關當參
謀，他愛好文學，參與了《劉伯承傳記》的編寫工作，並同他人壹起創作了電影文學劇
本《劉伯承青年時代》。幼子太遲在軍事機關做技術工作。二女兒劉密群也是空軍司令
部的技術幹部 劉伯承元帥的長子劉太行,曾任空軍指揮學院副院長,少將軍銜,全國政協委員；次子劉蒙，曾任總參部參謀；三子劉太遲，少將軍銜，空軍司令部裝備部副部長。女兒劉華北,1945年6月在延安保育院時被敵人暗殺；長女劉解先，原北京總後醫院第壹門診部大校副主任，後改正師級文職；次女劉彌群——解放軍空軍指揮學院副院長、少將軍銜；三女兒劉雁翎——北京醫學會核醫學專業委員會委員，心血管內科、核醫學碩士生導師。