從古至今，車都是人們出行最為便捷有效的交通工具。據說，車是壹個叫奚仲的人造的，古人把奚仲看成是車的鼻祖。?
奚仲（東夷薛國人），今山東省滕州市，夏朝時期工匠。相傳其發明了兩輪馬車。據《滕縣誌》記載：?當夏禹之時封為薛，為禹掌車服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木為車。以木為車蓋仍纘車正舊職，故後人亦稱奚仲造車。?奚仲因造車有功，被夏王禹封為?車服大夫?（亦稱?車正?）。
傳說奚仲因受父親番禺發明船舶的的影響，因此他自小開始就喜歡科學發明創造。奚仲天資聰慧，從小的聰明過人，很有學習的天分加上他努力好學。到了青年時期奚仲就已經掌握了很多的知識技術，是名聲遠播的能工巧匠和小發明家。?
有壹次奚仲看到人們在路上搬運貨物，肩挑手扛，不僅費力而且壹次搬運的數量也不多。於是他就琢磨怎麽樣能使人們運輸更省力並且壹次就可以運送大量的貨物。奚仲充分運用他的知識，苦思冥想，在借鑒前人發明的基礎上壹次次的嘗試可惜均未獲得成功。 不過奚仲並未灰心，也不曾放棄 ，終於有壹次奚仲看到了壹位大娘用木棍在磨面，只見木棍前後滾動碾壓之下，石盤上的米不壹會就被碾壓成面粉了。?
奚仲突然間靈光壹閃，他想：如果可以做兩個圓形的車輪這樣它們在地上滾動不就可以省力了嗎?奚仲欣喜若狂，他立馬趕回家開始試制，經過壹次次測試終於成功的發明了用車輪帶動的車。
於是經過長期的思考實驗，終於發明車，解決了貨物運輸的難題。車的出現，為人們解決了路途遙遠所帶來的不便。後來奚仲告老還鄉，大禹念他有功，就封他為薛國的國君。據傳，今天山東滕州市與薛城區交界處奚公山西南的小南山，就是原來奚仲造車的地方。而且，還能發現當時造車留下的痕跡。
奚仲因為造車，被人們奉為車神。為了紀念奚仲，讓後人知道奚仲造車，為人造福，人們自發地興建了很多奚仲廟，時常祭祀，以表示對車神的敬畏，也希望車神可以保佑人們出入平安。