千裏走單騎的主人公是關羽。
千裏走單騎是中國古典小說《三國演義》中的故事情節之壹。典故來自《三國演義》中的第二十七回：“美髯公千裏走單騎，漢壽侯五關斬六將。”
關羽被曹操俘獲後，曹操非常欣賞關羽的為人，為了知道關羽有沒有久留的心意，叫張遼以私人感情來試探關羽。關羽對張遼嘆息道：“我知道曹公對我的厚愛，但我受劉備將軍的厚恩，發誓***死，不可背棄。我終不會留下，在為曹公立下功勞後我便會離去。”
張遼擔心，自己若是如實匯報，可能會導致曹操殺關羽，經過壹番內心掙紮，他終於意識到曹操是君父，自己是臣子，不能因為自己和關羽的兄弟情誼就放棄職責。最終，張遼向曹操如實匯報了關羽的心意。
曹操卻稱贊關羽：“事君不忘其本，天下義士也。”又讓張遼揣度壹下關羽何時離開。張遼深知關羽是知恩圖報之人，於是為關羽擔保：“羽受公恩，必立效報公而後去也。”
曹操知道關羽會離去，反而重加賞賜，想要留住他。但後來，關羽為曹軍斬殺了顏良。於是，關羽將曹操的賞賜全部封存，留書告辭，向北奔赴袁紹軍中，回到劉備身邊。曹操左右欲追殺之，不過曹操認為各為其主而阻止。
後來，南涼末主禿發傉檀曾談及此事，說：“臣子逃歸君父，振古通義，故魏武善關羽之奔，秦昭恕頃襄之逝。”民間文化則把關羽此舉叫做“千裏走單騎”。
關羽的人物生平：
關羽早年犯事，流落到涿郡，和劉備、張飛情同兄弟，參與鎮壓黃巾起義，跟隨劉備顛沛流離，雄壯威猛，號稱“萬人敵”、雅號“美髯公”，徐州戰敗後，暫時投靠曹操，親自斬殺顏良，受封漢壽亭侯，離開曹操，回到劉備身邊。
赤壁之戰後，參與攻取荊州地區，劉備入川後，奉命鎮守荊州，加號前將軍，建安二十四年，水陸並進，圍攻襄陽和樊城，水淹七軍，全殲於禁援軍，威震華夏，使得曹操壹度產生遷都想法。
關羽面對孫權部下呂蒙、陸遜襲擊後方，曹操部將徐晃正面夾擊的局面，進退失據，兵敗被殺，後主劉禪即位，追謚壯繆。