《三顧茅廬》的主要內容是漢末劉備三次拜訪諸葛亮的故事。
漢末，黃巾事起，天下大亂，曹操坐據朝廷，孫權擁兵東吳。壹次，劉備在中原吃了敗仗，只得逃往荊州，依附劉表。為了能夠復興漢室，奪取天下，劉備到處招納人才。徐庶和司馬徽見他壹心愛才，就向他舉薦壹個人，此人就是人稱“臥龍”的諸葛亮。諸葛亮不僅很有學識，又有才能，於是劉備就和關羽、張飛帶著禮物到隆中臥龍崗去請諸葛亮出山輔佐他。
第壹回不料諸葛亮又出外閑遊去了。張飛本不願意再來，見諸葛亮不在家，就催著要回去。劉備只得留下壹封信，表達自己對諸葛亮的敬佩和請他出來幫助自己挽救國家危險局面的意思過了壹些時候，劉備吃了三天素，準備再去請諸葛亮。
關羽說諸葛亮也許是徒有壹個虛名，未必有此真才實學，不用去了。張飛卻主張由他壹個人去叫，如他不來，就用繩子把他捆來。劉備把張飛責備了壹頓，又和他倆第三次訪諸葛亮。到時，諸葛亮正在睡覺。劉備不敢驚動他，壹直站到諸葛亮自己醒來，才彼此坐下談話。
成語寓意
“三人行，必有我師”，每個人都有自己的優勢，都有可以學習的地方。向別人請教問題，或者有求於人，態度壹定要真誠，並且要有耐心。不能壹遇到困難就打退堂鼓，就像劉備壹樣，不因此而鄙視諸葛亮，因而蜀漢皇朝才有了更進壹步的輝煌。假設劉備無禮節，諸葛亮肯定不會出山相助；假設沒有諸葛亮相助，劉備很難建立蜀漢政權。其實，“三顧茅廬”的背後，是求賢若渴。