機器人畢設主要做什麽介紹如下：
壹、前言
機器人畢業設計是機械工程、電子工程、計算機科學等專業的學生在大學最後壹年需要完成的重要任務。通過這個項目，學生可以將所學知識應用到實際中，提升自己的技能和能力。
二、選題
選題是機器人畢業設計中非常重要的壹步。首先要確定自己感興趣的領域，如機器人控制、視覺識別、智能導航等。然後要考慮實現難度和可行性，以及是否符合指導教師的研究方向和實驗室條件。
三、項目設計
1. 需求分析在開始設計之前，需要進行需求分析。這包括確定機器人的功能和性能指標，如速度、精度、穩定性等。同時還需要考慮使用場景和用戶需求。
2. 系統框架設計系統框架設計是整個項目的核心部分。它包括硬件架構和軟件架構兩個方面。硬件架構包括選型和布局，如選擇電機、傳感器等，並確定它們之間的連接方式；軟件架構包括系統結構和程序設計，如選擇控制算法、編寫程序等。
3. 功能實現在系統框架設計完成後，需要逐步實現機器人的各項功能。這包括機器人的移動、感知、控制等方面。在實現過程中，需要不斷調試和優化，確保機器人的性能和穩定性。
四、實驗測試實驗測試是機器人畢業設計的重要環節。通過實驗測試，可以驗證機器人的性能和穩定性，並發現問題並進行改進。在實驗測試中，需要準備充分，並註意安全事項。
五、結論通過機器人畢業設計，學生可以將所學知識應用到實際中，並提升自己的技能和能力。同時，也為未來的職業發展打下了堅實的基礎。