八旗最早是源自於清代時期滿洲人的狩獵組織形式，也是清代的根本制度，原本只有黃、白、紅、藍四色，後來增設鑲黃、鑲白、鑲紅和鑲藍4旗。
明萬歷二十九年（1601年），努爾哈赤整頓編制，分別以牛錄額真、甲喇額真、固山額真為首領。初置黃、白、紅、藍4色旗，編成四旗。萬歷四十三年（1615年）增設鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍4旗，八旗之制確立。滿洲（女真）社會實行八旗制度，丁壯戰時皆兵，平時皆民，使其軍隊具有極強的戰鬥力。
努爾哈赤遂於天命年間始設蒙古旗，至皇太極天聰九年（1635年）編成蒙古八旗。皇太極於天聰五年（1631年）先編壹漢軍旗，至崇德七年（1642年）完成漢軍八旗的編制。合稱八旗，統率八旗滿洲、八旗蒙古、八旗漢軍，至此八旗的制度臻於完善。
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