蘇蓉蓉 ― 女，二十歲，融黑珍珠、琵琶公主為壹人，為尋找殺害父王紮木合的元兇與楚留香結識。後成為楚留香的紅粉知己，美麗溫柔，善體人意，她精通岐黃之術，擅長易容化妝，專門照顧楚留香的生活起居，對楚留香壹往情深，甚至犧牲性命也在所不惜，她為證明楚留香的清白，只身潛入了“神水宮”，調查盜取“天壹神水”之人，歷經無數危險，差點遭海南派弟子殺害。
李紅袖 ― 女，十九歲，合丐幫幫主南宮靈為壹身，楚留香的紅粉知己，女才子，不但博學多聞，對武林人物、典故如數家珍，還會制造許多巧器，在楚留香危難之時，都能發揮極大效用，協助楚留香化險為夷，轉危為安，也壹心愛慕楚留香，卻從未啟齒過。
宋甜兒 ― 女，十九歲，楚留香的紅粉知己，女易牙，甜美多話，心靈手巧，熟諳烹飪之術，負責楚留香的飲食，她性格活潑、俏皮，壹直暗戀楚留香，急起來會說“廣東話”。
無 花 ― 男，廿五歲，少林寺高僧，外表高雅超脫，不問世事，其實野心勃勃，他經通佛學禪理，琴棋書畫俱絕，擅長各派武功，甚至東瀛的“忍術”，有“妙僧”之譽；因為，是日本武士“天楓十四郎”的長子，目睹父親遇害，企圖報仇，並且稱雄中原武林；但遭楚留香揭穿，佯裝自盡，其實遠遁大漠，投奔其母“石觀音”，打算東山再起，結果人算不如天算，痛恨母親淫亂，以致反目成仇，被情婦長孫紅所殺，落得悲劇收場。
壹點紅 ― 男，廿四歲，中原第壹殺手，面貌冷峻，孤癖沈默，劍下無情，他黑布裹頭，身穿壹襲黑鬥蓬，狹長的劍藏在袖筒中，行動時彈出，渾身散發著殺氣，令人見之生畏；他姓名不詳，武藝高強，從前有時不問是非殺人，後在楚留香感化下，人性復蘇，成為了莫逆之交。
胡鐵花 ― 男，廿四歲，楚留香的摯友，是壹個嗜酒浪子，滿嘴落腮胡，他生性豪邁，熱情沖動，顧前不顧後的脾氣，終日與酒為伍，以酒箭、酒葫蘆為武器；因為，酒後的壹句戲語，讓“高亞男”信以為真，不斷的糾纏著他，令他不勝其煩，他卻悄悄暗戀著“蘇蓉蓉”。
石觀音（琳瑯） ― 女，四十五歲，月亮城大王的繼室，本名“李琦”，原為“黃山劍派”弟子，後來敗給“華山劍派”，故遠走東瀛嫁給“天楓十四郎”，學得“忍術”返國報仇，殲滅了黃山派，也就是後來的“石觀音”，她容貌冷艷，手段狠毒，野心極大，性情淫蕩，意圖統治龜茲國，不惜嫁給國王，為奪“極樂之星”，冒充“卡西”公主，與“胡鐵花”有壹夜情，後見“楚留香”英俊，又不忍殺之，武功深不可測。
水母陰姬 ― 女，四十五歲，神水的宮主，妖嬈冷艷，身材高挺，她性格捉摸不定，脾氣喜怒無常，既不明是非，也不辨善惡，做事隨心所欲，因遭“雄娘子”所騙，壹生憎恨男人，為彌補情感空虛，竟將“宮南燕”當成雄娘子，武功世上第壹。
宮南燕 ― 女，二十歲，神水宮使者，後升任為護法，容貌冷艷，心機頗深，她的武功極高，身穿雪白紗袍，腰系銀絲帶，是神水宮的制服；因與“雄娘子”面貌酷似，被“水母陰姬”當成情人，但她敢怒不敢言，所以造成叛逆性格，企圖要謀權竄位。
柳無眉 ― 女，廿五歲，“石觀音”首徒，嫵媚動人，有種憂郁病態美，她雙眉刮去，是用畫的；因嫁給“李玉函”，想脫離了石觀音，不幸中毒，但為解自身之毒，蒙面化妝為“畫眉鳥”，潛回魔宮盜取解藥，最後根本沒有中毒，而是死於自己的“心病”。