壹般認為新加坡把部隊駐紮在國外的用意是因為新加坡國土很小，若新加坡被外敵攻陷時，駐紮在國外的新加坡部隊能隨盟軍艦隊和登陸部隊收復新加坡。
1974年12月，時任新加坡總理的李光耀第二次訪臺時，提出新加坡因空間有限，希望在臺灣訓練新加坡武裝部隊壹事。當時的臺灣高層領導蔣經國對新加坡處境“表示同情”，滿口答應。
1975年4月，李光耀與蔣經國簽署了壹項絕密的軍事交流與合作計劃，即“星光計劃”，其實就是讓新加坡武裝部隊在“星光演習”的代號下到臺灣進行軍事訓練。
按照該計劃，新加坡組建了壹支由步兵、炮兵、裝甲兵和突擊連隊組成的“星光部隊”，定期輪流到臺灣屏東恒春的“三軍聯訓基地”、鬥六炮兵基地、湖口裝甲兵基地進行訓練。臺當局只對新軍所消費的物資收費，其他分文不收。
受訓營區包括新竹湖口裝甲兵基地、屏東恒春三軍聯訓基地與雲林鬥六炮兵基地等；其中三軍聯訓基地因鄰近墾丁，不少民眾常在墾丁大街碰到剃光頭的新加坡士兵，新加坡士兵消費力驚人，頗受當地店家歡迎。星光部隊在臺灣雖低調、但不隱密，上述三個訓練基地附近鄉鎮民眾常可見到右駕軍車，高雄碼頭有時也看得到新加坡軍艦靠泊。
起初，“星光計劃”有效期壹年。此後，雙方每年借在臺舉行的“臺新協訓會議”簽署換約，維持制度化軍事交流。每年的11月，星光部隊會提出來年的訓練計劃，再由陸軍司令代表軍方簽約；訓練計劃內容包括未來壹年到臺灣受訓的部隊人數與裝備、所需基地等。星光部隊曾參與九二壹地震、八八風災救災，2004年，陳唐山批評新加坡是“鼻屎大”的國家後 ，每年派駐三軍聯訓基地的人數，從萬人銳減為數千人。