在上世紀80年代，天文學家還以為太陽系的邊緣是壹片空虛，沒有任何東西存在，但在1992年，在海王系軌道的外側陸續發現了壹些小天體，這些小天體和冥王星的軌道很接近。
到了現在，人們發現這是太陽系邊緣的壹個大型碎片場，整個形狀就像是厚厚的甜甜圈。位於海王星的軌道（30 天文單位）延伸到距太陽約 50 天文單位的區域，這與小行星帶有些類似，但是在規模上要比小行星帶的要大得多，這個區域被命名為科伊伯帶。
科伊伯帶的這些小天體都相當古老，在太陽系形成之前就已經存在了，那是前壹代星系的行星離散盤，大部分物質被太陽以及8大行星所吸收。根據科學家們的估計，要是海王星沒有形成的話，科伊伯帶的這些小天體可能會形成壹個超越海王星的大行星。
科伊伯帶上的壹些重大發現，直接動搖了冥王星是太陽系第九大行星的地位，當2005年閱神星被確認之後，冥王星在2006年就被取消了太陽行星的資格，降級為矮行星。
柯伊伯帶上的小天體數量非常多，有些直徑很小，現在觀測手段還無法觀測到，只有壹些直徑在100公裏以上的小天體被密切觀測，這些被科學家觀測的小天體大約有1000多個，據分析直徑超過100公裏的小天體數量超過10萬個，其它壹些直徑達到1公裏的小天體，數量可能超過了10億個。
2006年1月19日，新視野號太空探測器發射升空，它的主要使命就是研究科伊伯帶中的幾個天體（包括冥王星），根據新視野號傳回來的觀測數據以及壹些光譜數據，科學家們發現科伊伯帶的天體，是由巖石、輕烴（如甲烷）、氨和水冰混合物等組成，很多成分都與短周期彗星相似，比如哈雷彗星。
科伊伯帶的有些小天體非常獨特，並不都是趨向於圓形，有扁平狀形狀的，有像啞鈴形狀的，還有兩個天體粘合在壹起的，像個小雪人。
由於研究數據有限，現在對科伊伯帶的研究還比較淺，所以給人的感覺科伊伯帶還非常神秘，就像是太陽系的壹圈保護帶。但通過哈勃望遠鏡，對銀河系內的其它恒星進行觀察，發現這些恒星也和太陽壹樣，都擁有自己的“科伊伯帶”，說明這種現象並非太陽系獨有，而是星系起源時形成的遺留物質。
還有科學家們研究後認為，科伊伯帶的這些小天體在幾十億年中，不斷地發生碰撞和摩擦，以至於壹些天體變得越來越小，也許再過上幾億年，科伊伯帶的這些小天體都會變成粉末，甚至會消失不見。