標準的馬車有馬四匹，所以連接車馬之間的物件種類頗多，現在列舉幾種
梁輈，即車轅，因為形狀彎曲如船，故名
流環，壹種可活動的皮環，套在服馬的轡背上，並用它牽引兩驂馬的外貫穿在環中
肋驅，皮質挽（居然打不出來，只好找篇文章復制，所以繁體）具，前端系在車橫上，後端系在車軫上，擋在服馬的肋外，使驂馬不能緊靠
平民馬車經常就壹匹馬，沒什麽講究，只有車轅，車橫，套繩。
中國古代馬車的系駕法隨著車形制的變化，經歷了三個主要發展階段，即軛靷式系駕法、胸帶式系駕法、鞍套式系駕法。相應的使用時間約相當於先秦、漢至宋、元至今三個時期。
先秦獨辀車采用的是軛靷式系駕法，在兩服馬頸上加軛，再用壹條革帶圍繞馬脖子，系結兩軛軥之下，將軛固定以防脫落，這條革帶稱“鞅”。軛底下襯以衵，即裹軛的軟墊。軛首縛於衡上以支撐車體。驂馬壹般不負軛，偶有負軛者，皆遊離於衡外。
二服馬通過兩條靷繩來挽車。“靷，所以引軸也。”(《說文·革部》)兩根靷繩，壹端分別系於兩軛內側的軥上，另壹端系在車輿前的壹個環上，此環稱為“鋈續”。環後部連接有壹根粗繩，系於軸的中部。此套繩名“靳”。有軛者，靳的前端則分別系於兩驂內側的軥上。這種以軛駕車，以靷、靳拉曳的系駕法，就稱為“軛靷式系駕法”。
中國古代獨辀車的車輪大，自軛軥至軸的連線接近於水平狀態，以靷傳力曳車，馬的力量能夠集中使用，減少無謂的分力。
馬的承力點在肩胛兩側，軛是受力的部件，鞅雖縛圍於馬頸上，但因不傳力，所以不會壓迫馬的氣管，車子進行速度加快時，也不至影響馬的呼吸，從而使馬奔跑自如。
同壹時期地中海地區的馬車系駕法卻是采用“頸帶式系駕法”，即將馬頸用頸帶直接綁在車衡上，頸帶是馬拉車行進時的主要受力部位，這樣，馬的氣管由於受到頸帶的壓迫，馬跑的愈快，呼吸就愈困難，從而大大影響了馬的力量的正常發揮。