意思是因為心中不受物欲牽掛妨礙，便不會有怖畏，可遠離那些不安定、不真實的妄想，達到解脫。
"掛礙"，的"掛"即牽掛。"礙"即妨礙。意謂由於物欲牽掛妨礙，所以不得自在。
"恐怖"，即驚恐怖畏的意思，心中驚慌，當然不得安樂。
"顛倒"，不平順，不安定。
"夢想"，不符合真實的妄想，錯亂之想。
"究竟"，達到至極地位。
"涅盤"，涅盤為音譯，梵文名Nirvana。通常譯為"滅度"、"寂滅"、"解脫"，也譯為'圓寂'。
滅者，滅生死因果之義也。滅度者，滅生死之因果，度生死之瀑流也。是滅即度。寂滅者，有無為空寂安穩之義也。滅者，生死之大患滅，不生者，生死之苦果不生也；無為者，無惑業因緣之造作也；安樂者，安穩快樂也；解脫者，離眾果也。
擴展資料：
“心無掛礙，無掛礙故，無有恐怖，遠離顛倒夢想，究竟涅槃。”
出自《般若波羅蜜多心經》。
《般若經》的內涵以空性為主，透過對空性的了解能斷除煩惱障而得到小乘的涅盤，即聲聞及獨覺的菩提果位；也能夠透過對空性的認識，再加上福德資糧的圓滿，能徹底斷除所知障而獲得大乘的涅盤，即無上的菩提果位。
《般若波羅蜜多心經》即《大般若經》的心髓，全部般若的精義皆設於此經，故名為《心經》。此經由淺入深地全部概括了《大品般若》的義理精要。 可謂言簡而義豐， 詞寡而旨深。 古來認為讀此經可以了解般若經類的基本精神。
參考資料：
百度百科·摩訶般若波羅蜜多心經