鮮卑（拼音：Xiān-bēi），古代中國北方遊牧民族，源自東胡部落（壹說山戎），名稱有吉祥與神獸的意義，指的是馴鹿。漢朝時期，匈奴以東的遊牧部落被匈奴的冒頓單於擊敗後，退居烏桓山和鮮卑山，成為烏桓和鮮卑二族，合稱東胡民族。鮮卑起源於遼東塞外鮮卑山，後主要活動於內蒙古東部阿魯科爾沁旗哈古勒河附近。2世紀時鮮卑占據匈奴領地，稱雄塞北。4世紀西晉滅亡後，鮮卑陸續在今天的中國北方建立前燕、代國、後燕、西燕、西秦、南涼、南燕及北魏等國，而漠北則由鮮卑別支柔然稱霸。439年北魏統壹北方，之後時常與柔然發生沖突。而後北魏經歷六鎮之亂後分裂成東魏、西魏，東魏、西魏隨後也分別被北齊、北周所篡。最後北周統壹華北，於581年因楊堅篡位而亡。稱霸塞北的柔然汗國也於552年為突厥汗國所滅。於五胡十六國時期在青海建立的鮮卑別支吐谷渾汗國則維持到663年為吐蕃所滅。