衛星是環繞壹顆行星按閉合軌道做周期性運行的天體。不過，如果兩個天體質量相當，它們所形成的系統壹般稱為雙行星系統，而不是壹顆行星和壹顆天然衛星。通常，兩個天體的質量中心都處於行星之內。因此，有天文學家認為冥王星與冥衛壹應該歸類為雙行星，但2005年發現兩顆新的冥衛，又使問題復雜起來。
月球就是最明顯的天然衛星的例子。在太陽系裏，除水星和金星外，其他行星都有天然衛星。太陽系已知的天然衛星總數（包括構成行星環的較大的碎塊）至少有160顆。天然衛星是指環繞行星運轉的星球，而行星又環繞著恒星運轉。就比如在太陽系中，太陽是恒星，我們地球及其它行星環繞太陽運轉，月亮、土衛壹、天衛壹等星球則環繞著我們地球及其它行星運轉，這些星球就叫做行星的天然衛星。土星的天然衛星最多，已知82顆。木星的天然衛星第二多，已知79個。天然衛星的大小不壹，彼此差別很大。其中壹些直徑只有幾千米大，例如，火星的兩個小月亮，還有木星，土星，天王星外圍的壹些小衛星。還有幾個卻比水星還大，例如，土衛六、木衛三和木衛四，它們的直徑都超過5200千米。