室內田徑錦標賽上的60米欄決賽裏，僅以7秒65排在第七。
上海大獎賽上，也僅以13秒40獲得第三名。
年底的亞運會上，劉翔以13秒09摘金。劉翔跑出了復出來的最好成績。
2011年，
國際田聯上海站的比賽裏，劉翔以13秒07摘金。
隨後在國際田聯尤金戰上，13秒00的成績卻創造了他08年以來的最好成績。
同年的亞錦賽上，劉翔以13秒22破亞洲紀錄的成績勇奪四連冠。
當年的世錦賽上，因羅伯斯的拉手門，致劉翔失去了沖擊金牌的機會。羅伯斯因為犯規被取消了成績，劉翔也以13秒27的成績提升了排位拿到銀牌。
2012年，
上海站，劉翔終於久違的重返13秒內，以12秒97摘金。
在尤金站的比賽裏，劉翔以12秒87的成績平了羅伯斯的世界紀錄。不過因為當場比賽超風速，故而劉翔的紀錄並未被認可。此時為6月3日，距離奧運會只有2個月的時間，也是劉翔奧運會前最後壹次比賽。