1、JTAG接口：是壹種國際標準測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用於芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如DSP、FPGA器件等。
2、jlink仿真器：是SEGGER公司為支持仿真ARM內核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開發環境支持所有ARM系列內核芯片的仿真。
3、SWD：包含2根線的協議，SWDCLK控制時鐘和SWDIO控制數據，通過對寄存器的讀寫來完成於MCU的通信。
擴展資料
具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引腳定義：
1、TCK——測試時鐘輸入；
2、TDI——測試數據輸入，數據通過TDI輸入JTAG口；
3、TDO——測試數據輸出，數據通過TDO從JTAG口輸出；
4、TMS——測試模式選擇，TMS用來設置JTAG口處於某種特定的測試模式。
5、可選引腳TRST——測試復位，輸入引腳，低電平有效。
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