自從人類背叛上帝以來，就出現了兩座城池：上帝之城與塵世之城。由於上帝創造的天使有的服從上帝，有的對抗上帝，而人又受了惡天使的誘惑違背了上帝，犯了原罪，於是形成了這兩個城池。上帝之城愛上帝，向往善，蔑視自己，追求永生，而塵世之城則犯罪作惡，蔑視上帝，愛自己，只註重現世的享樂。這兩座城池處在不斷鬥爭之中。人類的歷史就是上帝之城戰勝塵世之城的歷史。這兩座城在最後的審判之前混合在壹起，審判後就完全分開了。上帝選擇出應得救的人構成上帝之城，上帝確定要滅亡的人組成塵世之城。
塵世之城有兩層含義：壹是指我們現實居住的世界；壹是指在最後的審判之後，惡人將被打入的世界。上帝之城也有兩個：壹個是作為上帝精神體現的教會，壹個是來世永恒的幸福。教會及教會成員都是基督的肉體所化，雖然不是每個人都能在教會中得救，但沒有人可在教會外得救。