熱瑜伽由印度瑜伽大師比克拉姆（BikramChoudhury）與他的妻子在哈達瑜伽的基礎上創立。他出生於1946年，四歲開始跟隨印度名師練習，每天練習四到六個小時，13歲就取得了國際印度瑜伽的冠軍。
他在17歲時，由於壹次意外事件導致膝蓋受到重創，被醫生告知將無法再行走，而他驚人的毅力使身體得以康復，並按照人體的生理結構和特點，運用“人體在高溫的環境裏就像鐵在炙熱中變得柔軟”的理論編創出26式的熱瑜伽動作。
18歲時去美國，並開始對熱瑜伽進行推廣傳授，在印度有所瑜伽大學就以他的名字命名。年近60的目光炯炯，身材勻稱，肌肉結實。
比克拉姆在美國創立了熱瑜伽體系，壹經推出便轟動了整個瑜伽界。盡管這種練習方式被壹些古典瑜伽師認為不符合傳統觀念和規範，但熱瑜伽無疑擁有忠誠的追隨者。熱瑜伽對場地和溫度的要求十分嚴格，練習者要在38℃至42℃之間的高溫環境和嚴格的通風系統配合下，60分鐘內完成26個固定的瑜伽姿勢，基本上10分鐘後就會大汗淋漓。
比克拉姆對熱瑜伽形象的比喻，把壹塊鋼鐵加熱後，用錘子能夠輕易地改變它的形狀，因此40℃的室內溫度下，可以柔軟因缺少運動而變硬的肌肉和筋骨。這樣即使是平時缺少運動的身體，也可以輕易地完成不同的伸展動作，不容易受傷。