西安自駕壹日遊推薦景點為：雲臺山、秦嶺峽谷漂流、青木川、太平峪、藍田王順山。
1、雲臺山
雲臺山又名龍床山，寶雞八魚鎮境內，地處虢鎮城西南約26公裏，潘、太公路12公裏西側，交通十分便利。雲臺山勝景歷代寶雞縣誌均有記載。山峰海拔1776.9米，孤獨奇峰，壁立千仞，形似蒸甑，峰頂有壹平臺，屹立雲霧之間，故名“雲臺山”。
2、秦嶺峽谷漂流
被譽為“真正的“高山第壹漂”，是陜西省第壹家高山峽谷水上娛樂基地，距西安也僅有80公裏，從西安鐘樓驅需兩個半小時，漂流河段全長約8公裏，最大落差150米，彎道19個，激流險灘10處，在能容納5-6人的皮筏艇激流勇進。
3、青木川
青木川因壹個川道內有壹棵青木樹而得名，因魏輔唐和古建築而名聲大振。古跡眾多，有“秦隴古棧道”、摩巖石觀音、鄧艾將軍石等，特別是明、清、民國等不同時期不同風格的古建築群。
4、太平峪
太平峪是中國所有的峪當中最令人矚目的存在，秦嶺的峪非常多，但是西安的這個峪堪稱經典，被譽為北部地區的九寨溝，這裏的自然地理地貌構造非常神奇，諸多瀑布、急湍，小溪等水資源，呈現出西北地區獨特少見的水上園林風貌，讓妳的思維得到全面的提升和升華。
5、藍田王順山
王順山森林公園奇峰聳立、怪石嶙峋、溝谷幽深、清潭點點，是西安周邊飽覽大自然風光、避暑消夏的好去處，王順山位於藍田縣賽峪背後，古稱玉山，主峰玉皇頂海拔2200多米。這裏還是藍田玉原產地，中國許多皇帝傳國玉璽的玉料便產於這裏。
以上內容參考：百度百科-秦嶺峽谷漂流
以上內容參考：百度百科-王順山