基型車—裝甲輸送車的演變：
⒈531裝甲輸送車
1963年，531裝甲輸送車設計定型，命名為63式裝甲輸送車。
⒉A531裝甲輸送車
1968年，改進為A531裝甲輸送車，以後大量生產。與531相比，主要改進有：車載7.62mm機槍改為12.7mm機槍；增加冬季用的發動機水加熱器；發動機與變速箱之間用萬向傳動軸代替齒套聯結；用新的變速操縱裝置和減振器代替舊結構。
⒊B531裝甲輸送車
1981年，改進為B531裝甲輸送車，但未投入批量生產。與A531相比，主要改進有：每側4個760mm單負重輪改進為5個650mm雙負重輪；負重輪動行程從170mm提高到210mm，每側增加3個托帶輪；每側2個搖擺式減振器改為3個筒式減振器；車體加長178mm。
⒋YW531C裝甲輸送車
1982年，改進為YW531C裝甲輸送車，與A531相比，主要改進有：6150L型水冷柴油機改為BF8L413F型風冷柴油機，功率從191kW提高到235kW；增加並改進了步兵用的球形射孔；改裝了電臺。
⒌WZ531G和WZ531K裝甲輸送車
1984和1985年，A531改進為WZ531G和WZ531K型裝甲輸送車。主要改進為增加並改進了步兵用的球形射孔，改裝了電臺。
⒍YW531H裝甲輸送車
1987年，改進為YW531H型裝甲輸送車（85式）。與YW531C相比，主要改進有：每側4個760mm單負重輪改進為5個650mm雙負重輪；負重輪動行程從200mm提高到230mm，每側增加3個托帶輪；每側2個搖擺式減振器改為3個筒式減振器；車首變尖， 車長增加649mm。增加外柴油箱。增加拋射式煙幕彈發射器。改裝了電臺。