人民警察使用警械和武器的原則分別有：法定原則，使用要求壹定要符合法律規定；保護人民生命財產安全原則；損失最少原則；制止違法犯罪原則；法律規定的其他原則等。
法律客觀：《人民警察使用警械和武器條例》第四條 人民警察使用警械和武器，應當以制止違法犯罪行為，盡量減少人員傷亡、財產損失為原則。 第五條 人民警察依法使用警械和武器的行為，受法律保護。 人民警察不得違反本條例的規定使用警械和武器。 第六條 人民警察使用警械和武器前，應當命令在場無關人員躲避；在場無關人員應當服從人民警察的命令，避免受到傷害或者其他損失。