尉遲迥之亂，萬歲從梁士彥擊之。軍次馮翊，見群雁飛來，萬歲謂士彥請射行中第三者。射之，應弦而落，三軍莫不悅服。及與迥軍遇，每戰先登。鄴城之陣，官軍稍卻，萬歲乃馳馬奮擊，殺數十人，眾亦齊力，官軍復振。迥平，以功拜上大將軍。
開皇初，大將軍爾朱勣以謀反伏誅，萬歲頗關涉，坐除名，配敦煌為戍卒。其戍主甚驍武，每單騎深入突厥中，輒大克獲，突厥莫敢當。其人深自矜負，數罵辱萬歲。萬歲患之，自言亦有武用。戍主試令騎射，笑曰："小人定可。"萬歲因請弓馬，復掠突厥中，大得六畜而歸。戍主始善之，每與同行，輒入突厥數百裏，名詟北夷。竇榮定之擊突厥，萬歲詣轅門請自效。榮定素聞其名，見而大悅。因遣人謂突厥，當各遣壹壯士決勝負。突厥許諾，因遣壹騎挑戰。榮定遣萬歲出應之，萬歲馳斬其首而還。突厥大驚，遂引軍去。由是拜上儀同，領車騎將軍。平陳之役，以功加上開府。及高智慧等作亂江南，以行軍總管從楊素擊之。萬歲自東陽別道而進，逾嶺越海，攻陷溪洞不可勝數。前後七百余戰，轉鬥千裏，寂無聲問者十旬，遠近皆以萬歲為沒。萬歲乃置書竹筒中，浮之水。汲者得之，以言於素。大悅，上其事。文帝嘆嗟。還，拜左領軍將軍。
先是，南寧夷爨玩降，拜昆州刺史，既而復叛。遂以萬歲為行軍總管擊之。入蜻蛉川，經弄凍，次小勃弄、大勃弄，至於南中。賊前後屯據要害，萬歲皆擊破之。行數百裏，見諸葛亮紀功碑，銘其背曰："萬歲後，勝我者過此。"萬歲令左右倒其碑而進。度西二河，入渠濫川，行千余裏，破其三十余部。諸夷大懼，遣使請降，獻明珠徑寸。於是勒石頌美隋德。萬歲請將爨玩入朝，詔許之。爨玩陰有二心，不欲詣闕，因賂萬歲金寶，萬歲乃舍玩而還。蜀王在益州，知其受賂，遣使將索之。萬歲聞而悉以所得金寶沈之於江，索無所獲。以功進柱國。晉王廣甚欽敬之，待以交友之禮。上知為晉王所善，令萬歲督晉王府軍事。明年，爨玩復反。蜀王秀奏萬歲受賂縱賊，致生邊患。上令窮之，事皆驗，罪當死。上數之，萬歲曰："臣留玩者，恐其州有變，留以鎮撫。臣還至瀘水，詔書方到，由是不將入朝，實不受賂。"上以萬歲心有欺隱，大怒，顧有司曰："將斬之。"萬歲懼而服罪，頓首請命。左仆射高颎、左衛大將軍元旻等進曰："史萬歲雄略過人，每行兵用師之處，未嘗不身先士卒，雖古名將未能過也。"上意稍解，於是除名。歲余，復官爵。尋拜河州刺史，復領行軍總管以備胡。
開皇末，突厥達頭可汗犯塞，上令晉王及楊素出靈武道，漢王諒與萬歲出馬邑道。萬歲率柱國張定和、大將軍李藥王、楊義臣等出塞，至大斤山，遇虜。達頭遣使問曰："隋將為誰?"候騎曰："史萬歲也。"突厥復曰："得非敦煌戍卒乎?"候騎曰："是也。"達頭聞而引去。萬歲馳追百余裏乃及，擊大破之，逐北入磧數百裏，虜遁逃而還。楊素害其功，譖萬歲雲："突厥本降，初不為寇。"遂寢其功。萬歲數抗表陳狀，上未之悟。會上從仁壽宮初還京師，廢皇太子，窮東宮黨與。上問萬歲所在，萬歲實在朝堂，楊素見上方怒，因曰："萬歲謁東宮矣。"以激怒上。上謂信然，令召萬歲。時所將士卒在朝堂稱冤者數百人，萬歲謂曰："吾今日為汝極言於上。"及見上，言將士有功。為朝廷所抑，詞氣憤厲，忤上。上大怒，命左右殺之。既而追悔不及，因下詔罪狀之。萬歲死之日，天下士庶聞者，識與不識，無不冤惜。
萬歲為將，不修營伍，令士卒各隨所安，無警夜之備，虜亦不敢犯。臨陣對敵，應變無方，號為良將。子懷義嗣。
劉方，京兆長安人也。性剛決，有膽氣。仁周，承禦上士，以戰功拜上儀同。隋文帝為丞相，方從韋孝寬破尉遲迥於相州，以功加開府，賜爵河陰縣侯。文帝受禪，進爵為公。開皇三年，從衛王爽破突厥於白道，進位大將軍。後歷甘、瓜二州刺史。仁壽中，交州俚人李佛子作亂，據越王故城。左仆射楊素言方有將帥略，於是詔方為交州道行軍總管，統二十七營而進。法令嚴肅，然仁而愛士。長史、度支侍郎敬德亮從軍至尹州，疾甚，不能進，留之州館。分別之際，方哀其危篤，流涕嗚咽，感動行路。論者多之，稱為良將。至都隆嶺，遇賊，方遣營主宋纂、何貴、嚴願等破之。進兵臨佛子，先令人諭以禍福，佛子乃降，送於京師。其有桀黠恐為亂者，皆斬之。尋授驩州道行軍總管，以尚書右丞李綱為司馬，經略林邑。方遣欽州刺史寧長真、驩州刺史李暈、上開府秦雄以步騎出越常，方親率大將軍張愻、司馬李綱舟師趣北境。大業元年正月，軍至海口。林邑王梵誌遣兵守險，方擊走之。師次阇梨江，賊據南岸立柵，方盛陳旗幟，擊金鼓，賊懼而潰。既度江，行三十裏，賊乘巨象，四面而至。方以弩射象，象中瘡，卻蹂其陣，賊奔柵，因攻破之。於是濟區栗，進至大緣江，所擊皆破。經馬援銅柱，南行八日，至其國都。林邑王梵誌棄城奔海，獲其廟主金人，汙其宮室，刻石紀功而還。士卒腳腫死者十四五。方在道遇患卒，帝甚傷惜之，下詔褒美，贈上柱國、盧國公。子通仁嗣。
開皇中，有馮昱、王檦、楊武通、陳永貴、房兆，俱為邊將，名顯當時。
檦並不知何許人。昱多權略，有武藝。文帝初為丞相，以行軍總管與王誼、李威等討平叛蠻，拜柱國。開皇初，又以行軍總管屯乙弗泊備胡，每戰常大克捷。檦驍勇善射，每以行軍總管屯兵江北以禦陳，為陳人所憚。伐陳之役，及高智慧反，攻討皆有殊績。位柱國、白水郡公。
武通，弘農華陰人，性果烈，善馳射。數以行軍總管討西南夷，以功封白水郡公，拜左武衛將軍。時黨項羌屢為邊患，朝廷以其有威名，使鎮邊，歷岷、蘭二州總管。復與周法尚討嘉州叛獠，法尚軍初不利，武通為賊斷歸路。於是束馬懸車，出賊不意，頻戰破之。賊知其孤軍無援，傾部落而至。武通轉鬥數百裏，為賊所拒，四面路絕。武通輕騎挑戰，墜馬，為賊所執，殺而啖之。
永貴，隴右胡人，本姓白，以勇烈，為文帝所親愛。數以行軍總管領邊，每戰必單騎陷陣。位柱國、蘭利二州總管，封北陳郡公。
兆，代人，本姓屋引氏，剛毅有武略。頻為行軍總管攻胡，以功位至柱國、徐州總管。並史失其事。
杜彥，雲中人也。父遷，葛榮之亂，徙家於幽。彥性勇決，善騎射。仕周，以軍功累遷隴州刺史，賜爵永安縣伯。隋文帝為丞相，從韋孝寬擊尉遲迥，以功進位上開府，改封襄武縣侯，拜魏郡太守。開皇初，授丹州刺史，進爵為公。征為左武衛將軍。平陳之役，以行軍總管與韓擒相繼而進。及陳平，賜物五千段，粟六千石，進位柱國，賜子寶安爵昌陽縣公。高智慧等之作亂，復以行軍總管從楊素討平之，斬其渠帥。賊李陀擁眾據彭山，彥襲擊破之，斬陀，傳其首。又擊徐州、宜封二洞，悉平。賜奴婢百余口。拜洪州總管，有能名。及雲州總管賀婁子幹卒，上悼惜者久之，因謂侍臣曰："榆林國之重鎮，安得子幹之輩乎?"後數日，上曰："莫過杜彥。"於是征拜雲州總管。北夷畏憚，胡馬不敢至塞。後朝廷追錄前功，賜子寶虔爵承縣公。十八年，遼東之役，以行軍總管從漢王至營州。上以彥曉習軍旅，令總統五十營事。及還，拜朔州總管。突厥寇雲州，上令楊素擊走之，猶恐為邊患，復拜彥雲州總管。以疾征還，卒。
子寶虔，大業末，至文城郡丞。
周搖，字世安，河南洛陽人也。其先與魏同源，初姓普乃，及居洛陽，改為周氏。曾祖拔拔，祖右六肱，俱為北平王。父恕延，歷行臺仆射、南荊州總管。搖少剛毅，有武藝，性謹厚，動遵法度。仕魏，位開府儀同三司。周閔帝受禪，賜姓車非氏，封金水郡公。歷鳳、楚二州刺史，吏人安之。從平齊，以戰功超授柱國，進封夔國公。未幾，拜晉州總管。時隋文帝為定州總管，文獻皇後自京師赴州，路經搖所，主禮甚薄。既而白後曰："公廨甚富於財，限法不敢輒費。又王臣無得效私。"其質直如此。帝以其奉法，每嘉之。及為丞相，徙封濟北郡公，拜豫州總管。帝受禪，復姓周氏。開皇初，突厥寇邊，燕、薊多被其患，前總管李崇為虜所殺，上思所以鎮之，曰："無以加周搖。"拜為幽州總管、六州五十鎮諸軍事。搖修障塞，謹斥候，邊人安之。徙尋、襄二州總管，俱有能名，進上柱國。以老乞骸骨，上勞之曰："公歷仕三代，保茲遐壽，良足善也。"賜坐褥。歸第，終於家，謚曰恭。
獨孤楷，字脩則，不知何許人也，本姓李氏。父屯，從齊神武帝與周師戰於沙苑，齊師敗績，因為柱國獨孤信所禽，配為士伍，給使信家，漸得親近，因賜姓獨孤氏。楷少謹厚，便弄馬槊，為宇文護執刀。數從征伐，賜爵廣阿縣公。拜右侍下大夫。從韋孝寬平淮南，以功賜子景雲爵西河縣公。隋文帝為丞相，進開府，領親信兵。及受禪，拜右監門將軍。進封汝陽郡公。仁壽初，出為原州總管。時蜀王秀鎮益州，上徵之，猶豫未發。朝廷恐秀生變，拜楷益州總管，馳傳代之。秀果有異誌，楷諷諭久之，乃就路。楷察秀有悔色，因勒兵為備。秀至興樂，去益州四十余裏，將反襲楷，密使覘之，知不可犯而止。楷在益州，甚有惠政，蜀中父老於今稱之。煬帝既位，轉並州總管。遇疾喪明，上表乞骸骨。帝曰："公先朝舊臣，臥以鎮之，無勞躬親簿領也。"以其長子淩雲監省郡事。其見重如此。轉長平太守。卒，謚曰恭。子淩雲、平雲、彥雲，皆知名。
楷弟盛，性剛烈，有膽略。以落邸之舊，累遷右屯衛將軍。宇文化及之亂，裴虔通引兵至成象殿，宿衛者皆釋仗走。盛謂虔通曰："何物兵?形勢太異!"虔通曰："事已然，不預將軍事。"盛罵曰："老賊，何物語!"不及被甲，與左右十余人逆拒之，為亂兵所殺。越王侗稱制，贈光祿大夫、紀國公，謚曰武節。
乞伏慧，字令和，馬邑鮮卑人也。祖周，魏銀青光祿大夫;父纂，金紫光祿大夫。並為第壹領人酋長。慧少慷慨，有大節，便弓馬，好鷹犬。齊文襄時，為行臺左丞，累遷太仆卿，自永寧縣公封宜人郡王。其兄貴和，又以軍功為王。壹門二王，稱為貴顯。周武平齊，授使持節、開府儀同大將軍，拜佽飛右旅下大夫，轉熊渠中大夫。從韋孝寬擊尉遲惇於武陟，以功授大將軍。及破尉遲迥，進位柱國，賜爵西河郡公。請以官爵讓兄，朝廷不許，論者義之。隋文帝受禪，拜曹州刺史。曹土舊俗，人多奸隱，戶口簿帳，恒不以實。慧下車按察，得戶數萬。遷涼州總管。先是，突厥屢為寇抄，慧嚴警烽燧，遠為斥候，虜竟不入境。後為荊州總管，又領潭桂二州總管、三十壹州諸軍事。其俗輕剽，慧躬行樸素以矯之，風化大洽。曾見人以珣捕魚者，出絹買而放之，其仁心如此。百姓美之，號其處曰西河公珣。煬帝即位，為天水太守。大業五年，征吐谷渾。郡濱西境，人苦勞役，又遇帝西巡，坐禦道不整，獻食疏薄，帝大怒，命左右斬之。見其無發，乃釋之。除名，卒於家。
張威，不知何許人也。父琛，魏弘農太守。威少倜儻，有大誌，善騎射，膂力過人。仕周，以軍功位柱國、京兆尹，封長壽縣公。王謙作亂，隋文帝以威為行軍總管，從梁睿擊之。軍次通谷，謙守將李三王拒守。睿以威為先鋒。三王閉壘不戰，威令人激怒之，三王果出陣。威令壯士奮擊，三王軍潰。大兵繼進至開遠，謙將趙儼眾十萬，連營三十裏。威鑿山通道，攻其背，儼敗走，追至成都。及謙平，進位上柱國、瀘州總管。隋文帝受禪，拜幽、洛二州總管，改封晉熙郡公。尋拜河北道臺仆射，後督晉王軍府事。遷青州總管。在青州頗事產業，遣家奴於人間鬻蘆菔根，其奴緣此侵擾百姓。上深加譴責，坐廢於家。後從上祠太山，到洛陽，上責讓之，因問威所執笏安在。威頓首曰："臣負罪，無顏復執，謹藏於家。"上曰："可持來。"威明日奉笏以見，上曰："公雖不遵法度，功效實多，今還公笏。"於是復拜洛州刺史。後改封皖城郡公，轉相州刺史。卒。
子植，大業中，位至武賁郎將。