壹般來說輪回有六道：阿修羅道（魔神）、人道、天道（天人）、地獄道、餓鬼道、畜生道。
六道，是指三惡道：地獄道、餓鬼道、畜生道。三善道：人道、阿修羅道、天道。上面六大種類有情眾生，所以名六道者，道猶路也，是能通義。謂六道中眾生，輪轉四生（胎生、卵生、濕生、化生），循環三界，互相通達，故名為道。這即壹般常稱的六道輪回。
六道簡介
佛陀概括世間壹切有情，歸為六大種類，有：天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄，這即是六道。世上固有許多生物學家，對於動物，亦有其不同的分類法，卻因受到個人智慧學問的限制，總不及佛陀的圓滿周到。
這因佛陀不但能見凡夫肉眼之所見（如人畜二道，而畜道凡夫亦只見其少分），且亦能見凡夫肉眼之所不見（如天、修羅、鬼、地獄四道）。學佛之人，以相信聖言量為依歸，固不可因我之不見，遂謂為虛誕無有。