當物體與另壹物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體的接觸面之間有阻礙它們相對運動的作用力，這種力叫摩擦力。接觸面之間的這種現象或特性叫“摩擦”。
摩擦有利也有害，但在多數情況下是不利的，例如，機器運轉時的摩擦，造成能量的無益損耗和機器壽命的縮短，並降低了機械效率。
因此常用各種方法減少摩擦，如在機器中加潤滑油等。但摩擦又是不可缺少的，例如，人的行走，汽車的行駛都必須依靠地面與腳和車輪的摩擦。在泥濘的道路上，因摩擦太小走路就很困難，且易滑倒，汽車的車輪也會出現空轉，即車輪轉動而車廂並不前進。所以，在某些情況下又必須設法增大摩擦，如在太滑的路上撒上壹些爐灰或沙土，車輪上加掛防滑鏈等。
摩擦起電