變更法定代表人與公司是否被起訴之間沒有直接關聯，關鍵在於法人代表是否違反了刑法以及公司是否符合變更法定代表人的條件。變更法定代表人後，需要向法院提交新的法定代表人的身份證明書。根據相關法律規定，公司作為訴訟主體，其法定代表人只是代表公司從事民事活動的負責人，因此變更法定代表人不會影響公司的訴訟地位。
起訴變更法人的法律依據主要包括以下幾點：
公司內部治理事項。根據公司法、《公司登記管理條例》和《企業法人法定代表人登記管理規定》，變更公司法定代表人登記的前提是公司有此意思表示。法定代表人的更換屬於公司內部治理事項，法院應對此保持謙抑，除非有證據證明公司已做出變更法定代表人的決議或相關安排發生變化，否則法院不應直接判令公司辦理變更登記。
民法典相關規定。法定代表人是代表公司從事民事活動的負責人，如果原告作為法定代表人不再持有公司股權，也不再參與公司經營，且無法通過公司自治途徑推動公司就變更法定代表人作出決議，法院應當支持原告變更法定代表人的請求。
公司自治與人格保護間的平衡。在特定情況下，如與公司沒有任何基礎法律關系的人擔任法定代表人，可能不符合法定代表人制度的宗旨，也可能損害個人名譽和生活，在這種情況下，司法權應予以幹預。
公司法相關規定。公司變更法定代表人應當自變更決議或者決定作出之日起30日內申請變更登記。公司申請變更登記時，需要向公司登記機關提交公司法定代表人簽署的變更登記申請書、依照《公司法》作出的變更決議或者決定等文件。
民事訴訟法相關規定。在訴訟中，如果法人的法定代表人變更，由新的法定代表人繼續進行訴訟，並應向人民法院提交新的法定代表人身份證明書。原法定代表人進行的訴訟行為在特定情況下仍然有效。
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法律依據
《最高人民法院關於限制被執行人高消費的若幹規定》第三條
被執行人為單位的，被采取限制消費措施後，被執行人及其法定代表人、主要負責人、影響債務履行的直接責任人員、實際控制人不得實施以下高消費及非生活和工作必需的消費行為：乘坐交通工具時，選擇飛機、列車軟臥、輪船二等以上艙位；在星級以上賓館、酒店、夜總會、高爾夫球場等場所進行高消費。