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嫁接機器人的方法

嫁接苗的砧木苗直徑在3~4mm左右,穗木苗直徑只有1~2mm,加之幼苗脆嫩細弱,所以嫁接起來很耗費精力。而且,每個人所掌握的嫁接技術要領、手法及熟練程度不同,難以保證高的嫁接質量和高的成活率。由於費工費時,在有些地區,又出現了放棄嫁接栽培的現象,取而代之的是大量施用農藥、殺蟲劑、殺菌劑。這樣,不但造成了資財浪費,更嚴重的是汙染了蔬菜,破壞了環境,對人類健康構成威脅。蔬菜的手工嫁接,效率低、勞動強度大、嫁接苗成活率低,已遠遠不能適應我國農業生產的要求。因此,在我國發展機械化、自動化的嫁接技術勢在必行。

中國農業大學率先在我國開展了自動化嫁接技術的研究工作,先後研制成功了自動插接法、自動旋切貼合法嫁接技術,填補了我國自動化嫁接技術的空白,形成了具有我國自主知識產權的自動化嫁接技術。如利用傳感器和計算機圖像處理技術,實現了嫁接苗子葉方向的自動識別、判斷。嫁接機器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接過程的自動化作業。操作者只需把砧木和穗木放到相應的供苗臺上,其余嫁接作業均由機器自動完成,從而大大提高了作業效率和質量,減輕了勞動強度。 嫁接機器人可以進行黃瓜、西瓜、甜瓜苗的自動嫁接,為蔬菜、瓜果自動嫁接技術的產業化提供了可靠條件。