By definition, 介詞短語
heroes and heroines主語
are表語謂語
men and women表語
distinguished by uncommon courage, achievements and self-sacrifice 過去分詞引導短語作定語。
全句可譯為：
男英雄和女英雄（或統稱為英雄）的定義為, 具有別於常人的非常勇氣，所取得的成就和自身犧牲精神使他人得益的男人和女人們（或統稱為人們）- 他們是通過考驗而出現的。
they are people against whom we measure others.
measure sb against, 通過較量， 通過考驗的人