1、RV系列蝸輪減速機（附扭力臂）：
RV系列蝸輪減速機型號:
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
RV系列蝸輪減速機法蘭型號：
56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。
2、RV系列減速機（雙入單出型）：
3、微型鋁合金蝸輪蝸桿減速機（TJ-BHAD型）：
4、NMRV減速機（BHADO型）：
5、RV減速機（BHADOE型）：
6、壹級蝸輪蝸桿減速機（TJ-BHADE型）等等；