全島面積約3公頃，島上有三座小山峰，相傳古時鐵拐李、呂洞賓、何仙姑曾於島上休憩，故名三仙臺。三仙臺與本島之間，建有壹座造型優美的八拱跨海步橋，長320米，邊走邊賞壯闊的海景，半小時就可以直上三仙臺。三仙臺主要是由火山巖構成，四周珊瑚礁環繞，再加上風化及海蝕作用，呈現出造型奇特的巖石景觀，與傳說相附會，形成了三仙龕、飛龍澗、水晶井、仙劍峽、合歡洞、太液池、甘露泉和釣魚臺等景。海岬北側為壹片少見的卵石礫灘，當海浪拍打灘頭時，成千上萬如拳頭般大小的卵石相互撞擊，聲勢令人震撼。這些礫石經過沖積風化後，渾圓均勻，是天然的按摩步道。三仙臺留存豐富的植物景觀，如白水木、濱刀豆、林投、臺灣海棗等，這片植物被列為自然保護區，為避免遊客破壞，建造了架高的棧道式環島步道，除此之外島上幾乎沒有人工建築，很好地保留了原始風貌。附近海域魚類豐富，是漁場亦是有名的磯釣場所。
三仙臺由南北方向望去是三座，從西面望去卻只有兩座，它在臺灣東部享有盛名。三座礁巖好似三位巨人把守著大海。漲潮時三仙臺便成離岸小島，上面植物種類頗多；退潮時人可步行到達，登上礁巖，既可細看熱帶魚成群遨遊在珊瑚礁間，又可遠眺太平洋海天壯闊無邊的景色，令人流連忘返。