雲龍鎮地處寧波市鄞州區東南。東鄰東錢湖旅遊度假區，南接橫溪鎮，西連姜山鎮，北與下應街道接壤。鎮政府駐雲龍村，鎮以"雲龍石契"得名。
鎮以"雲龍_"得名。據歷史記載，宋熙寧(1068~1077)年間奉化江潮水內湧，建造五洞_閘以禦潮(壹說，南宋建炎年間有張氏自河北遷居於此，因潮水至北南上，在此造壹_閘)，大潮汛期，潮水撞石，向上飛濺似雲霧、似龍騰，故名"雲龍_"。建國前為鳴鳳鄉。1956年為雲龍鄉，1958年屬錢湖公社雲龍管理區。1961年為雲龍公社。1984年為雲龍鄉，1987年為雲龍鎮。1992年甲村鄉並入。
1996年，面積40平方千米，人口2.6萬，轄雲龍、獲江、前後陳、雙橋、前徐、園堍、姚家浦、王夾嶴、冠英、頓嶴、甲村、多谷、任家橫、石橋、徐東埭、上李家、荷花橋、陳岐、應家埭、田黃20個行政村。2004年，雲龍鎮由20個村調整為17個村:將甲村和三星村合並為甲村，多谷村和任家橫村合並為任新村，陳岐村、田黃村合並為陳黃村。