素女是中國古代文獻中壹再記載的壹位性愛女神，是傳世的房中術著作中經常稱引的人物。傳說她在公元前21世紀的遠古黃帝神話時代就經常和黃帝討論男女性交問題，給黃帝傳授房中術。漢朝的《論衡.命義》說:“素女對黃帝陳五女之法。”漢朝的張衡寫過壹首《同聲歌》，描述男女新婚之夜的性交，有“素女為我師，儀態盈萬方”之句，說明素女的影響已深入民間，夫妻過新婚性生活都要以素女的論述為參考。
《素女經》強調，性交和人的身體強弱是相互影響的，“凡人之所以衰微者，皆傷於陰陽交接之道爾”。提出了初步的優生道理，強調“愛樂”是兩性交合的目的，也是為要生育“賢良而長壽”的子女。首先提出“九殃”，即在九種情況下不宜性交，同時也提出了如何易於懷孕。
《素女經》在男女性交方面，提出了較系統的論述。首先提出了後世道家大力倡導的所謂“延年益壽”之法，即鞏固精關，“莫數泄精”。又提出了性交應使男女雙方同享快感，***同受益，必先有“愛樂”然後行，做到“相感而相應”，最忌諱的是“男欲接而女不樂，女欲接而男不欲，二心不和，精氣不感”。因此，提倡“男欲求女，女欲求男，情意合同，俱有悅心”。在男權社會中，這實在是壹個了不起的思想，在某種程度上承認了女性的性權利。該書有些方面還涉及性心理，強調男子在性交時就有自信心，“當視敵如瓦石，自視若金玉”。
《素女經》認為性交是壹種順應自然的行為，壓抑性欲、杜絕性交是有害的；但性交要掌握節度，可使“男致不衰，女除百病”，而不知規律蠻幹則會“漸以衰損”。為此，書中提出了節度在於“定氣、安心、和誌，三氣皆至，神明統歸”。在性交技巧與性反應方面，提出了“五征”、“五欲”、“十動”、“七損八益”等，還詳細闡述了關於性交具體姿勢的“九法”。該書主張男子少射精，但並不主張每次性交都不射精，“久而不泄，致癰疽”。究竟多長時間可身精壹次，該書指出：“年二十者四日壹泄，年三十者八日壹泄，年四十者十六日壹泄，年五十者二十壹日壹泄，年六十者即畢，閉精勿復更泄也，若體力猶壯者壹月壹泄。”所以，《素女經》實為壹本較為詳細和全面論述房中術的古代性學著作。