《熊出沒·重返地球》的角色有阿布，熊大，熊二，光頭強，牛夫人，牛大亨，毛毛，吉吉。
阿布：外星喵阿布壹面想抓走熊二找飛船，壹面在熊大光頭強面前撒嬌賣萌，水汪汪的大眼睛不僅隱藏著來自兩百萬年前的秘密，也讓熊二徹底失寵狗熊嶺。
熊二：想要成為英雄的熊二此次和新角色阿布組隊，肩扛起拯救地球的重要使命。總是活在熊大和光頭強照料之下的熊二，也將從“小熊熊”變“大英雄”，收獲歷練、成長蛻變。
劇情：
有點懶又有點饞的熊二雖然總是各種失誤犯錯，內心卻壹直夢想成為壹位英雄，以此獲得大家特別是哥哥熊大的認可。
壹塊外星原核的墜落打破了狗熊嶺的平靜，熊二意外的與外星原核合體，成為了擁有外星智慧能量的熊！隨之而來的是“外星人”阿布的搶奪。阿布為了奪回原核，故意制造事端，讓熊二眾叛親離。
就在阿布將要成功的時候，壹支神秘高科技軍團的攻擊徹底打亂了計劃，導致熊強組合甚至整個地球於巨大的危難之中。
阿布隱藏的身份以及來到地球的真正目的到底是什麽？神秘的高科技軍團背後有何故事？自暴自棄的熊二能否振作起來實現他的英雄夢？他們能否挽救地球的危機？