青梅竹馬來源於李白的《長幹行》：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅。同居長幹裏，兩小無嫌猜。”
後來便用“青梅竹馬”形容男女小的時候天真無邪，在壹起玩耍（竹馬：兒童放在胯下當馬騎的竹竿）。與“總角之交”相對，形容男女兒童之間兩小無猜的情狀。也借指自幼親密玩耍且陪伴長大的青年男女。
擴展資料：
典故：
唐代大詩人李白有壹首五言古詩《長幹行》描寫壹位女子，思夫心切，願從住地長幹（今南京中華門外）跋涉數百裏遠路，到長風沙迎接丈夫。詩的開頭回憶他們從小在壹起親昵的嬉戲：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅，同居長幹裏，兩小無嫌猜。”
後來，用“青梅竹馬”和“兩小無猜”來表明天真、純潔的感情長遠深厚，也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在壹起使用，意思不變。
後人以青梅竹馬稱呼自幼壹直陪伴長大的男女，尤其指之後長大後戀愛或結婚的人，至於從小相伴壹起長大的同性朋友則稱為“總角之交”，當然，即便長大分道揚鑣，也可以稱為“青梅竹馬”，比如，令狐沖嶽師妹互稱竹馬青梅。