可以從以下三個方面來理解這句話：
1. “天變不足畏”：“天變”指的是天氣的變化，也可以引申為環境的改變。這句話的意思是在面對自然環境的變化或者社會環境的變化時，不要害怕或者逃避，而要勇敢面對、積極適應。在自然界和社會生活中，變化是常態，只有適應變化才能生存和發展。
2. “祖宗不足法”：“祖宗”指的是先祖、前輩，這句話的意思是不要盲目遵循祖先的法則或者經驗，而要有自己的思考和創新。尊重和繼承前輩的經驗是必要的，但是要根據現實需要進行創新和發展，否則就可能因為不適應新的環境和時代而停滯不前。
3. “人言不足恤”：“人言”指的是人們的言論或者評價。這句話的意思是在面對人們的評價或者言論時，不要過於在意或者擔憂，而要有自己的主見和堅持。人是社會性動物，不可能完全脫離他人的影響，但是也不能被他人所左右或者控制，要有自己的獨立思考和行動能力。
總之，這句話的核心思想是要根據實際情況和現實需要來進行行動，不要被過去的規則和傳統所束縛，要有自己的思考和創新。