東莞市大朗醫院設立於1951年，由陳敘彜、葉鎮南、鄭民豪、傅子良等人在大朗正街28號創建大朗衛協會，設中醫、西醫和牙科，鄭民豪任主任。同時，大朗圩、保安圩、安和圩成立小型診所，各由2-3名醫生組成。
1955年，大朗圩、保安圩、安和圩診所合並“大安保聯合診所”，後改為“大朗區聯合診所”。
1957年，大朗區成立衛生所，由陳敘彜負責。增設專人管理婦幼工作。
1958年，衛生所遷址到賣糖街28、29號，後改稱為大朗衛生院，又遷到正街56-60號，東莞縣調蔡浩英任院長。增設檢驗室、留醫部、婦產科。檢驗室有兩臺顯微鏡，留醫室設病床10張。
1959年，大朗衛生院又改稱大朗公社中心衛生院，管轄黃江衛生所，遷址巷頭新街聚樂樓。舉辦第壹屆中醫學徒培訓班，招收學員陳柏蓀、葉子流、陳校全、葉梁穩、李亮通、鄺星仔、鄺瑞柳、黃潤昌、陳金深、溫兆洪、何啟成11人；婦產科培訓42名新法接生員。
1960年，遷址到大朗區府舊址萬新大樓。中醫學徒班除留陳柏蓀、李亮通（國藥）外，其余全部下放農村。
1961年，大朗醫院管轄的黃江分院、梅塘診所、田美診所等黃江境內的醫療機構劃歸黃江公社衛生院。中醫學徒班招收葉通明、謝敏生、陳秋田再次辦班；廣東省衛生體制改革30條在大朗做試點，衛生院與國藥分家。
1966年，增設松木山診所。
1970年，東莞縣婦幼保健院在大朗醫院舉辦為期壹年的農村半農半醫（婦幼專業）學習班，黃江、大嶺山醫院派人參加學習。
1971年，在莞樟公路“賣茶水”（醫院現址）建新院。增設病床90張。
1972年，建立中草藥采集隊，成立中草藥制劑領導小組，增設制劑室、手術室。
1973年，新院建成，設中醫門診、西醫門診、婦產科、手術室、化驗室、住院部、牙科、藥房，轄松木山診所。
1974年，增設超聲室。
1975年，興辦合作醫療，發放合作醫療證，憑證免費取藥。
1976年，增設放射科、辦公室。辦公室管理職工宿舍、飯堂、車輛等後勤事務；舉辦赤醫函授輔導班。
1977年，改稱為東莞縣大朗衛生院。由黃國維、麥家耀奠定分科，初步開成內、外、兒、婦、五官、中醫的分科治療；增設心電圖服務。
1983年，成立黨支部。***有14個臨床科室，分設中醫、西醫兩大類，中醫設內科、外科、骨科、痔瘡科；西醫設內科、外科、婦產科、五官科、牙科、眼科；此外還有辦公室、化驗室、檢驗科、住院部。轄松木山診所，合作醫療停辦。
1984年，增設松柏朗診所。
1986年，增設石廈門診。
1987年，增加胃鏡服務。
1988年，改稱“東莞市大朗醫院”。
1990年，增設防疫組。
1994年，被評為“全國愛嬰醫院”。
1996年，通過全國壹級甲等醫院評審，成為東莞市社會保險定點醫院。與中山醫科大學合作開展基因診斷技術。防疫組改稱防疫科，增設二門診。
1997年，成立職工代表大會，選舉了工會主席。提供導診服務。
1998年，增設急診科、ICU監護病房。
1999年，增設荔灣、長富、敦煌門診；開設手外科；成為惠州衛校教學、實習基地。
2000年，建成中國金衛廣東省東莞市大朗醫院遠程醫學中心；成立現代口腔治療中心；成立水口分院；內兒科新生兒監護室投入使用；增加彩B、乳腺、無痛人流、鼻竇纖維鏡服務。
2001年，取得大輸液等制劑生產許可證，成為大制劑生產醫療機構；成立水口、大角嶺社區醫療衛生服務站；增加核磁***振服務。
2002年，內兒科分設為內科、兒科；增設巷尾、蔡邊門診。
2003年，成立非典型肺炎發熱門診；召開第二屆職代會，通過《大朗醫院獎懲條例》；ICU監護病房改設為綜合ICU，獨立工作；成立醫療客戶服務中心；性病實驗室、HIV實驗室建成並通過市級驗收。
2004年，性病實驗室、HIV實驗室建成並通過省級驗收；預防接種門診創建成市級規範接種門診。
2005年，成為廣東省高等醫學院校教學醫院；與省人民醫院合作“雙向轉診”，成為省人民醫院基層醫療合作醫院。
2006年，聖堂分院成為“東莞市社區服務中心”。
2007年，升格為副科級單位；成為廣東醫學院第二臨床學院青年誌願者實踐基地；成立松湖分院，成立新住院樓籌備領導辦公室。
2008年， 撤銷社區辦、聖堂分院、大角嶺門診、美景門診、求富路門診、蔡邊門診、石廈門診、松木山門診，並移交鎮社區衛生辦。