1.初期天馬青銅聖衣
作為星矢最早所持有的“天馬座聖衣”，這壹套聖衣在很多漫迷眼中印象是最為深刻的。這套聖衣的頭部造型仿照了“天馬”的頭部外觀，也是星矢所持有的聖衣中唯壹壹件擁有真正意義上頭盔的聖衣。這套聖衣從故事開始壹直陪伴星矢直到海皇篇。
2.新生天馬青銅聖衣
北歐篇和海皇篇中，星矢的聖衣發生了變化——不過這壹套樣式其實更加還原原作漫畫中的樣式。與初期天馬聖衣相比，新生聖衣的頭部變成了頭箍樣式，胸部的裝甲更加厚實，肩甲的長度也長了許多。
3.最終天馬座青銅聖衣
首次出現於《聖鬥士星矢冥王篇》OVA中，看上去比新生天馬聖衣的防禦力更加高了。原本僅僅包裹住小腿的戰靴，變成了包裹至大腿的腿甲，頭部的頭箍式樣更加美觀。
4.天馬座神聖衣
原著漫畫中因女神之血與聖鬥士第八感結合提升至無限大的小宇宙，所誕生的戰鬥衣，神聖衣是最接近神衣的存在。作為聖衣的最終形態，天馬座神聖衣從第壹眼看上去，防禦力就非常的高。全包裹的裝甲再加上天馬所最具代表的超帥翅膀，在小編我的心目中，這件聖衣的逼格甚至遠高於射手座黃金聖衣！
5.射手座黃金聖衣
作為星矢最終所擁有的聖衣，射手座黃金聖衣可能在實力上並不如天馬神聖衣來得更高，但在美觀程度上肯定是俘虜了壹大批星矢的真愛粉的。閃爍著金色光芒的盔甲與翅膀，壹柄黃金弓壹支黃金箭之下宇宙星辰都為之震顫！
EXTRA：奧丁神鬥衣
奧丁戰袍乃是神話時代時北歐神王奧丁的戰甲，融入了奧丁的神力和精神。以北鬥七星為守護星的神鬥士們身披神鬥衣，驍勇善戰！每壹件神鬥衣上面都鑲嵌著壹顆奧丁藍寶石，而當七顆藍寶石齊集之時，便能喚出可以斬斷世間壹切邪惡的巴魯姆克神劍，而巴魯姆克劍正是奧丁戰袍的壹部分。