1986年國務院批準航天工業部《關於加速發展航天技術報告》確定了研制資源壹號衛星的任務。
1988年中國和巴西兩國政府聯合議定書批準，在中國資源壹號原方案基礎上，由中、巴兩國***同投資，聯合研制中巴地球資源衛星（代號CBERS）。並規定CBERS投入運行後，由兩國***同使用。 1999年10月14日，中巴地球資源衛星01星（CBERS-01）成功發射，在軌運行3年10個月；
2003年10月21日，中巴地球資源衛星02星（CBERS-02）發射升空，仍在軌運行。
2004年中巴兩國正式簽署補充合作協議，啟動資源中巴地球資源衛星02B星研制工作。
2007年9月19日，中巴地球資源衛星02B星在中國太原衛星發射中心發射，並成功入軌，2007年9月22日首次獲取了對地觀測圖像。此後兩個多月時間裏，有關單位完成了衛星平臺在軌測試、有效載荷的在軌測試和狀態調整及數據應用評價等工作，正式交付用戶使用。