盡管近年來我國經濟快速穩步發展，基礎設施不斷改善，但是自駕遊相應的配套基礎設施和基礎服務還跟不上其發展速度。道路網絡建設不完善、路況信息的發布不準確、路標設置不詳細，旅遊區服務站設置不到位，加油站布局不合理，旅遊區餐飲、居住配套不適應等許多方面都遠遠落後於自駕遊發展的需要。同時，政府部門和旅遊行業也缺乏相應的激勵措施，普遍缺乏完善的價格機制，導致目前自駕旅遊費用過高，難以滿足中低收入群體的旅遊需求。
2、出遊準備不充分
大多的遊客沒有良好的旅遊常識，缺乏對旅遊目的地的詳盡了解，準備工作不到位，在出行之前沒有對路況信息進行準確的查詢，沒有提前預定賓館，沒有註重氣象情況，出發前不檢查和保養車輛，不攜帶應急的維修工具、易損零配件，不具備簡單的維修車輛的能力，沒有準備應急藥品，在旅途中若是沒有充分的準備，就會影響到旅遊興趣，達不到休閑度假的目的，有時甚至對人身安全造成危險。
3、安全隱患難消除
安全是旅遊活動的基礎和前提，也是當前我國自駕遊發展面臨的重大問題，外出旅遊有很多不確定因素，由於遊客的安全防範意識不夠，近期更是爆出眾多的重大交通事故，給我們帶來壹個又壹個的噩耗。據統計，近年來我國道路交通事故每年發生400萬起，死亡人數7萬左右，平均每天約200人死於車禍，受傷人數約30萬，直接經濟損失近10億元。安全缺乏保障大多是由於自駕遊者本身駕駛經驗不足、對旅遊地路況不熟悉、長途開車導致疲勞駕駛、不遵守交通規則、為尋求刺激瘋狂飆車等造成的。此外，所到之處的經濟文化發展各有不同，個別地方治安狀況較差，可能出現自駕車旅遊者被劫、被盜、被騙、被坑等問題。外出探險旅遊的遊客在發生意外事故後得不到有效的救助，政府部門也沒有成立專門的救援隊伍，救援網絡及安全服務保障設施建設的不完善不能保安自駕遊的出遊安全。
4、旅遊信息不充足
自駕遊以其個性化、自由化的特點受到遊客的追捧，而這類人往往希望區別於團體旅遊，感受不壹般的風土人情和自然風光，享受清靜和舒適的生活。但是這壹類風光往往處於偏遠地區，又往往會由於公路標誌、路線指引、途中服務站、旅遊地圖等交通信息不詳細或者缺失而不知所措，也很難找到當地有關住宿、餐飲、路況等方面全面、準確的旅遊信息。這些問題都會使自駕車旅遊的效果大打折扣。