公元前1010-970年間在位的以色列聯合王國（十二支派的聯合）第二任君王大衛，是壹位專心依靠上帝的人，他使當時的以色列民族走進壹個輝煌時代（他兒子所羅門時代達到頂峰），上帝與大衛立的“君王之約”更是在屬靈層面上鞏固了耶和華 神與以色列人的關系。
大衛名字的意思是“被愛的”、“蒙愛者”，他也是壹位傑出的音樂家、詩人，《詩篇》大部分的作品都是出自他手，奈何這位感情豐富的大英雄也難過美人關而犯下嚴重的罪行。
1、少年牧羊時期
大衛隸屬以色列猶大支派，他父親耶西壹***有8個兒子，大衛是最小的孩子。有壹天，大衛在放羊的時候被叫回家，原來耶和華 神派遣先知撒母耳來膏抹他為未來的第二任以色列君王。學者估計那時的大衛只有12歲，他未能馬上登基（那時掃羅王還在位），但從那日起，耶和華 神就與大衛同在。
大衛是音樂神童，沒多久他就被人引薦到宮裏，為被鬼附的掃羅王彈琴。因為 神與大衛同在，當大衛彈琴時，惡魔就會離開，掃羅便舒暢爽快。於是大衛開始侍立在掃羅王面前。
非利士人歌利亞向以色列人宣戰，叫囂40天無人敢應戰。耶西吩咐大衛去前線軍營給哥哥們問好，勇敢的大衛憑著依靠上帝的信心，僅用機弦甩出壹塊石子，打進歌利亞的額，身高六肘零壹虎口（約高290cm）的“巨人”就這樣死了。大衛壹舉成名，並獲得百姓的愛戴。
2、青年逃難時期
因為婦女們壹句：“掃羅殺死千千，大衛殺死萬萬。”激發了掃羅對大衛的妒忌，大衛為逃避掃羅的追殺開始四處漂泊，他不得不為取得食物而說謊，又在鄰國迦特王亞吉那裏裝瘋賣傻。
即便如此落魄潦倒，大衛仍不忘父母，求摩押王收容他的家人，而他自己仍流串在曠野。那時，約有400個像大衛壹樣的亡命之徒跟隨他。在耶和華的應許下，大衛帶領他們與非利士人爭戰，救助了基伊拉的居民，開始樹立他的威信。
掃羅親自帶兵到山林曠野尋索大衛，大衛有兩次機會可以暗殺掃羅卻沒有下手。第壹次掃羅在壹個山洞裏大解，大衛和他的人正好藏在山洞深處，大衛悄悄割下掃羅的外袍但沒有殺他。
大衛向掃羅現身求和解，掃羅暫且放走大衛，不久後又帶兵追殺大衛。這次大衛帶著壹人在夜間潛入掃羅的營地，耶和華使眾人都沈睡，大衛僅拿走掃羅的槍和水瓶就離開，然後又呼叫掃羅求和解。
大衛早已被耶和華 神膏抹為第二任君王，殺掉掃羅他就可以作王了，而且掃羅對他窮追不舍十多年，無論大衛是要爭奪王權，還是出於自衛殺掉掃羅，在常人看來都是合情合理的，但大衛敬畏上帝，敬重掃羅是耶和華的受膏者，他自己不害掃羅，也不容他人殺掃羅。
3、中年作王時期
掃羅戰死後，大衛被猶大百姓立為王，時年30歲。7年半後以色列其余十壹支派的長老也擁護大衛，大衛正式登基成為全以色列的君王，在位33年。
住在香柏木宮中的大衛，見 神的約櫃反而在幔子裏，壹心侍奉上帝的大衛想為耶和華建聖殿。耶和華 神卻指示大衛，建殿之事將會由他的後裔完成。
壹番好意被婉拒，換了壹般人可能就會感到不被重視而沮喪，但大衛明白 神必定有他的計劃，因此在他有生之年盡力收集金銀銅鐵木石等材料，為日後建聖殿作預備。
大衛被譽為最合 神心意的人，盡管他這個提議沒有被 神接納，但耶和華悅納大衛的心意。耶和華與大衛立下壹個“君王之約”［撒下7:9-16］：
大衛的後裔不單是指大衛的兒子，更是預表了救世主耶穌。耶穌的父親約瑟是大衛第28代直系子孫。
4、晚年兩宗罪
（1）強占有夫之婦
大衛壹生顛沛流離，他除了寄情於詩歌創作以外，還娶了8位妻子，在耶路撒冷作王之後又立後妃，而他那第8位妻子更是壹個有夫之婦。
在壹個大衛該出征打仗的日子，他只派將領出戰。他在王宮閑遊時無意中看見美貌的婦人拔示巴沐浴，心生邪念。那時拔示巴的丈夫烏利亞在戰場上，她的月經剛剛潔凈了，大衛派人把她接進宮與她同房，她就懷孕了。得知拔示巴懷孕後，大衛壹錯再錯，假意委以烏利亞重任，讓他死在戰場上，然後就把拔示巴娶做妻子。
即使大衛已是君王，高高在上，但舉頭三尺有神明，他做出了上帝眼中看為惡的事。耶和華差遣先知拿單斥責大衛，大衛立馬悔改，說：“我得罪耶和華了！”大衛的悔改是真誠的，《詩篇》第51篇就是大衛就此事而寫下的悔罪詩。
耶和華 神還有工作需要大衛去完成，大衛悔改後 神就除掉他的罪，讓他不至於死。但 神的審判是公義的，他給大衛的報應是：
*刀劍必永不離開大衛的家。
*大衛的妃嬪要在眾目睽睽之下與他人同寢。
*大衛與拔示巴通奸所生的兒子必定要死。
這些事後來都壹壹應驗了，大衛妻妾兒女眾多，他的長子強奸同父異母的妹妹；另壹個兒子謀殺兄長；大衛的妃嬪被密謀造反的兒子當眾侵占；拔示巴懷上大衛的第壹個兒子夭折。
但耶和華也應許過大衛：“ 妳無論往哪裏去，我常與妳同在，剪除妳的壹切仇敵。 ”「撒下7:9」 當那些讓大衛焦頭爛額的事稍微平息，他又犯下壹個罪行。
（2）數點人數
數點人數放在今天就是人口普查，怎麽會是罪呢？摩西時期以色列人也在 神的吩咐下兩次數點人數，是為了征服迦南地作準備。但大衛晚年，以色列已是強國，大衛此時想要數點人數實質是想居功自傲，誇耀自己兵多將廣，他忘記了上帝保護他子民的能力不在乎人多人少。摩西年代以色列十二支派是聚在壹起的，而大衛時代數點人數的人走遍以色列全地花了9個月20天，舍本逐末。
數點百姓後，大衛就心中自責，趕快禱告向耶和華認罪。 神差遣先知迦得回復大衛：“ 神有三樣災，隨妳選壹樣，妳願意國中有七年饑荒？或在妳敵人面前逃跑，被追趕三個月？還是在妳國中有三日的瘟疫呢？”
大衛的選擇又壹次讓世人震驚，他選擇了三日瘟疫，因為他知道耶和華 神滿有憐憫。 神降下瘟疫，民間死了7萬人。
不出大衛所料，天使向耶路撒冷伸手要滅城的時候，耶和華心軟了，吩咐天使說：“夠了，住手吧！”那時天使在耶布斯人亞勞拿的禾場那裏。大衛在先知的指示下買下那塊地，為耶和華築壇，獻上燔祭和平安祭，耶和華垂聽國民所求的，瘟疫在以色列人中就止住了。那塊地後來就成為建造聖殿的地方。
臨終前，大衛立拔示巴為他所生的第四個兒子所羅門為王，他就與列祖同睡，葬在大衛城。
大衛的壹生都有上帝的同在，讓人羨慕，就如他著名的詩作，《詩篇》第23篇所說的：