答：曲柄搖桿機構。
解析：這是理論力學裏面的基礎知識，考察四連桿機構。四連桿機構有雙搖桿、雙曲柄、曲柄搖桿機構機構等。而曲柄搖桿機構成立的條件是：
①連架桿與機架中至少有壹個是最短桿；
②構成機構的四個剛性桿裏面的最短板與最長邊的兩者之後要小於剩下兩個桿的邊長之後，這也是機構之中存在曲柄的條件。
曲柄搖桿機構的運動情況：當曲柄為主動件時，機構是將圓周運動轉化為直線運動或者往復運動；當搖桿為主動件時，機構的是將直線運動或者往復運動轉化為圓周運動。
希望以上內容能夠幫助到大家。
答：曲柄搖桿機構。
解析：這是理論力學裏面的基礎知識，考察四連桿機構。四連桿機構有雙搖桿、雙曲柄、曲柄搖桿機構機構等。而曲柄搖桿機構成立的條件是：
①連架桿與機架中至少有壹個是最短桿；
②構成機構的四個剛性桿裏面的最短板與最長邊的兩者之後要小於剩下兩個桿的邊長之後，這也是機構之中存在曲柄的條件。
曲柄搖桿機構的運動情況：當曲柄為主動件時，機構是將圓周運動轉化為直線運動或者往復運動；當搖桿為主動件時，機構的是將直線運動或者往復運動轉化為圓周運動。
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