“爭先恐後”（拼音：zhēng xiān kǒng hòu）指競相搶先而不肯落後；多用於形容人的動作等；在句子中可充當謂語、狀語；也作“恐後爭先”，常與“趨之若鶩”壹起連用。
成語出處
今君後則欲逮臣，先則恐逮於臣。夫誘道爭遠，非先則後也；而先後心皆在於臣，上何以調於馬？此君之所以後也。（戰國·韓非《韓非子·喻老》）後人據此概括出成語“爭先恐後”。
成語故事
春秋後期，晉國有個很有名的駕馭能手叫王子期。有壹次，趙襄子向他學習駕車的技術，學習沒多久，就自以為了不起，便要同王子期比比高低。
比賽壹開始，趙襄子剛把車趕到平原上，就揮鞭催馬，同王子期雙雙飛快地追趕起來。結果趙襄子接連換了三次馬，都遠遠落在王子期的後面。
趙襄子不高興了，便把王子期叫到跟前，責備說：“妳教我駕車，並沒有把技術全都教給我！"?
王子期回答說：“我的技術都毫無保留地全教給您了，可您在運用上有毛病。大凡駕車最重要的是要讓馬和車協調壹致，套上車轅，寬緊要合適，要讓馬感到舒服。同時，駕車的人要特別註意馬跑的情況，不斷加以調整，這樣馬才能跑得快，跑得遠。”
接著王子期又具體地指出趙襄子的毛病，說：“在比賽中，當您落在後面的時候拼命想追上我，當跑在前面的時候又怕我趕上，總是把註意力放在我身上，試問您哪裏還有心思來駕車呢？這就是您落後的原因。”