最早騎山地自行車進行越野的，是壹位美國加利福尼亞大學的學生斯科特(James Finley Scott)，他是第壹位將普通自行車改裝成山地車式樣的人。以後越野運動逐漸在歐美流行，並形成賽事。首次山地車賽是二十世紀七十年代在美國的聖弗朗西斯科市(舊金山)舉行的，這項比賽越來越多地受到更多的關註和熱愛。1990年國際自行車聯盟承認這項運動，1991年首次舉行世界杯賽。
1996年，奧運會將山地車越野賽正式列為奧利匹克自行車比賽項目。在山地賽中，選手們必須具備良好的耐久力、平衡能力和承受能力，才能在崎嶇不平、前途難以預料的賽程中超越對手。自行車場地賽和公路賽路面平坦，而奧運會的山地車賽（越野賽）卻不同於這兩種比賽，因為奧運會山地車賽采用“扁平”輪胎既大顆粒的齒胎，空氣動力的考慮成分較少，而要求的是輪胎摩擦力和抓地力，並且要適應各種路況的賽道。整個賽程當中，各種沖撞時有發生，因而選手們要有在賽程當中隨時修車的能力，所以作為壹名賽手要對山地車的部件、結構及性能必須要有壹定的了解，這樣才能保障在比賽中及時有效的應付隨時發生的問題。
山地車是專門為越野(丘陵,小徑,原野及砂土碎石道等)行走而設計的自行車,甚至包括現在的速降和墜山（紅牛墜山賽是目前全球最頂級的山地賽事）。壹九七七年誕生於美國西岸的舊金山。當時,壹群熱衷於騎沙灘自行車在山坡上玩樂的年輕人，突發奇想：“要是能騎著自行車從山上飛馳而下，壹定非常有趣了。”於是便開始越野自行車的設計制，正式命名為山地車則是在兩年後的事。從此，“速降競技”作為體育比賽中的壹個新項目嶄露頭腳，運動員騎山地車沿規定的下坡線路高速滑降，速度快者為勝，吸引了眾多的愛好者。現在身邊很多車友也包括本人都在體驗這種“從山上飛馳而下”的激情與刺激。