I heard the lions roaring in their cages.幫忙分析下這個句子的句子結構吧！為什麽用roaring？

heard: 謂語

the lions: 賓語

roaring in their cages: 現在分詞短語作賓補

用roaring的理由如下：首先它的邏輯主語lion和它是主動關系，因此不用過去分詞

其次，句子的謂語heard和這個分詞roar 是同時發生，或者說roar的動作是在heard之前就發生了，因此排除用被動式（被動式表示將來）。