2012年10月中國鋼管舞國家隊正式在天津成立，首批隊員是由世界鋼管舞錦標賽授權的中國鋼管舞錦標賽選拔而生，包含5名女運動員和2名男運動員，以及6名替補隊員，他們將分別參加鋼管舞世錦賽、鋼管舞藝術大賽，以及國際鋼管舞錦標賽等三項不同的國際賽事。
2012年第二屆中國鋼管舞錦標賽是在6月圓滿結束的，比起第壹屆來，第二屆的賽事無論從參賽選手的人數還是水平都有了很大的提高，難度和配樂、編舞以及優美度、連接也開始向國際先進水平靠攏。
2012年世界鋼管舞錦標賽開賽前2個月，2012年10月23日下午，鋼管舞國家隊參加2012年世錦賽的三名女隊員依繁、宋瑤、曹諾首次合練，這是鋼管舞國家隊成立後，國家隊隊員首次進行公開訓練。
2012年國際鋼管舞錦標賽將於11月10日在瑞士蘇黎世舉行，中國鋼管舞國家隊會派出三名女選手和壹名男選手參賽，女選手是依繁、宋瑤和曹諾，男選手是閆少軒；其中，依繁在2011年的鋼管舞錦標賽中成功晉級24強，創造了中國選手的歷史最好成績。 他們的努力讓人們看到了鋼管舞的健康。
2014年12月28日，新壹屆鋼管舞國家隊成員發布會在天津舉行，通過中國鋼管舞錦標賽的選拔，新晉4名新隊員。至此，鋼管舞國家隊成員***18名，包括11名女隊員和7名男隊員。
2015年4月12日， 世界鋼管舞錦標賽在北京天橋劇場舉行，中國代表隊7人參加了此次賽事，其中男單柯宏獲得季軍，女單方藝八強， 何碧和孫聞竹搭檔的雙人《狼人》獲得最佳視覺獎。