上海合作組織成立於2001年6月15日，是永久性的政府間國際組織。
1996年，中國、俄羅斯、塔吉克斯坦、吉爾吉斯斯坦、哈薩克斯坦五國在上海會晤，因五國國界相連，因此洽談關於各國邊境地區加強信任、裁軍等問題。鄰居，都想處好關系。
2001年，烏茲別克斯坦加入。同時***同簽署《上海合作組織成立宣言》、《打擊恐怖主義、極端主義、分裂主義上海公報》。2002年，上合組織六國，第二次元首會晤在俄羅斯舉行，經磋商，簽署了《上合組織憲章》；《地區反恐機構協定》；《上合組織成員國元首宣言》三個重要文件。2003年，第三次元首會晤在俄羅斯舉行，又簽署了壹些重要的相關文件。以後上合組織元首理事會每年舉辦壹次。
該組織隊伍越來越壯大，印度、伊朗、巴基斯坦、土耳其、蒙古分別成為觀察員國或對話夥伴國。2017年，印度和巴基斯坦兩國，正式成為上合組織成員國。2021年，伊朗成為正式會員國。
迄今為止，上合組織正式會員國9個：1、中國；2、俄羅斯；3、印度；4、塔吉克斯坦；5、吉爾吉斯斯坦；6、哈薩克斯坦；7、烏茲別克斯坦；8、巴基斯坦；9、伊朗。觀察員國3個：1、白俄羅斯；2、阿富汗；3、蒙古國。對話夥伴國9個：1、沙特；2、尼泊爾；3、土耳其；4、亞美尼亞；5、阿塞拜疆；6、卡塔爾；7、斯裏蘭卡；8、埃及；9、柬埔寨