上市時間：三星Galaxy Ace（S5830）：2011年1月
三星Galaxy Mini（S5570）：2011年1月
三星Galaxy Fit（S5670）：2011年3月
三星Galaxy Gio（S5660）：2011年3月
高低戰艦均打造完成後，三星於2011年1月至2011年3月，短短兩、三個月內，迅速推出四款中低端機型，他們是三星Galaxy Ace（S5830）、三星Galaxy Mini（S5570）、三星Galaxy Fit（S5670）以及三星Galaxy Gio（S5660），人稱三星Galaxy蓋世四小龍。
三星S5830以其極致簡約唯美的外形，800MHz強勁的處理器，而備受關註，上市以來銷量壹直很高，被稱為三星I9000的縮小版，是當之無愧的蓋世四小龍之首。
三星S5570取名Mini，意為小巧。其不僅外觀小巧，配置也不高，主打低端市場。三星S5570采用壹塊3.14英寸的屏幕，600MHz高通MSM7227處理器，價格也不高，性價比極高。
三星S5670也是壹款主打低端市場的勁，不過屏幕比S5570大點，達到3.31英寸，處理器同為高通MSM7227，主頻也是600MHz。
三星S5660取名Gio，意為新人，這款手機也主要面向年輕團體。同三星S5830壹樣，三星S5660主打中端市場，配備壹塊3.2英寸的屏幕，800MHz高速處理器，性能出色。
這四款手機均搭載Android 2.2版本系統，由於在市場上表現良好，三星於2011年7月為Galaxy蓋世四小龍全部升級到了Android2.3。這四款中低端機型的加入最終完善了三星Galaxy銀河艦隊體系。至此，三星Galaxy銀河艦隊完成了有主力戰艦，有小型護衛艦，高中低三線全覆蓋的完整體系建設，助力艦隊走向更遠。