在陸上回收中，壹級火箭的飛行軌跡截然不同。“獵鷹9號”那次成功回收中，火箭是從佛羅裏達州卡納維拉爾角的40號發射場升空，當壹級火箭與二級火箭分離後，進行了壹系列翻轉和機動，最後返回了佛羅裏達海岸的航天中心，與發射臺相距不到10公裏。
顯然，由於陸上回收的路徑太長了，壹級火箭的陸上回收，需要耗費大量燃料，從而增加成本。只有當運載火箭所承載的載荷比其最大運載能力小很多時，壹級火箭中剩余的推進劑又足夠多，才可以在壹級火箭分離後使用較多的推進劑改變其速度和方向，從而能夠返回發射場附近，采用陸地回收。
陸上回收要考慮更多的地面因素，尤其是著陸失敗可能給著陸區域造成的損害。因此，陸上回收需要事先取得美國聯邦航空管理局和美國空軍的批準。
SpaceX副總裁萊·羅森（Lee Rosen）曾經提出，在美國得克薩斯州建立發射場的想法，這樣就可以在佛羅裏達州陸地上回收火箭。然而，這壹方案面臨著不利因素。佛羅裏達州由於人口稠密，且南北方向長度有限，不是理想的降落地點，不能滿足發射場對多射向的基本要求，而只能滿足特定的發射任務；對於壹些高傾角的發射任務，壹級火箭的自然落地點就會超出佛羅裏達範圍，又要掉到海裏去了。