什麽是慣性導航？

慣性導航是指通過測量飛行器的加速度，自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在飛行器內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到幹擾，是壹種自主式導航系統。慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀測量飛行器的三個轉動運動，3個加速度計測量飛行器的3個平移運動的加速度；計算機根據測量的各種信息，計算出飛機的速度和位置數據；顯示器顯示各種導航參數。按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式，可以分為平臺式慣性導航系統和捷聯式慣性導航系統。前者安裝在慣性平臺的臺體上，計算量小、精度高，但結構復雜、占用面積大；後者直接安裝在飛行器上，結構簡單、體積小，但由於工作條件不佳，儀表的精度會有所降低。牛頓力學是慣性導航的理論基礎。1942年，德國在V-2火箭上首先應用了慣性導航原理。1954年，慣性導航系統在飛機上試飛成功。1958年，“舡魚”號潛艇依靠慣性導航穿越北極在冰下航行長達21天。