七裏港鎮原名慎江鎮；原隸屬於柳市區慎江鄉，是柳市十八社之壹。1989年撤鄉設鎮；1993年柳市區十八鄉鎮合並為八鎮，慎江鎮轄地不變，直屬樂清市。官方仍劃屬於柳市片區，柳市八鎮之壹。
國父孫中山曾在《建國方略》中提出以磐石衛（今磐石鎮）為中心建設港口。但在現實中磐石鎮與永嘉相近，是交界地帶，位置太偏。在樂清市的版圖中，甌江北口分屬柳市區的磐石鎮、三山鄉、慎江鎮、黃華鎮（從西到東）。故提出四鄉鎮聯合打造港區，因七裏村位於四鄉鎮的中央，故稱七裏港區（外界有人把七裏港鎮誤以七裏港區，其實七裏港鎮是壹個鎮，七裏港區是四個鄉鎮，正式名稱應該是“七裏－港區”以七裏為中心的港區）。也是這個緣故，慎江鎮於1994年改稱七裏港鎮。
七裏港鎮西面原與同區三山鄉交界，1993年三山鄉並入白象鎮。