所謂設備故障，壹般是指設備失去或降低其規定功能的事件或現象，表現為設備的某些零件失去原有的精度或性能，使設備不能正常運行、技術性能降低，致使設備中斷生產或效率降低而影響生產。
設備故障的分類
由於機器設備多種多樣，因而故障的形式也有所不同，必須對其進行分類研究，以確定采用何種診斷方法，故障分類的形式主要有幾種：
1、按故障存在的程度分類：
暫時性故障：這類故障帶有間斷性，是在壹定條件下，系統所產生的功能上的故障，通過調整系統參數或運行參數，不需要更換零部件又可恢復系統的正常功能； 永久性故障：這類故障是由某些零部件損壞而引起的，必須經過更換或修復後才能消除故障。這類故障還可分為完全喪失所應有的完全性故障及導致某些局部功能喪失的局部性故障。2、按故障發生、發展的進程分類：
突發性故障：出現故障前無明顯征兆，難以靠早期試驗或測試來預測。這類故障發生時間很短暫，壹般帶有破壞性，如轉子的斷裂，人員誤操作引起設備的損毀等屬於這壹類故障； 漸發性故障：設備在使用過程中某些零部件因疲勞、腐蝕、磨損等使性能逐漸下降，最終超出所允許值而發生的故障。這類故障占有相當大的比重，具有壹定的規律性，能通過早期狀態監測和故障預備來預防。3、按故障嚴重程度分類：
破壞性故障：它既是突發性又是永久性的，故障發生後往往危及設備和人身安全； 非破壞性故障：壹般它是漸發性的又是局部性的，故障發生後暫時不會危及設備和人身的安全。4、按故障發生的原因分類：
外因故障：因操作人員操作不當或條件惡化而造成的故障，如調節系統的誤動作，設備的超速運行等； 內因故障：設備在運行過程中，因設計或生產方面存在的潛在隱患而造成的故障。如設備上的薄弱環節，制造商殘余的局部應力和變形，材料的缺陷等都是潛在的因素。5、按故障相關性分類：
相關故障：也可稱間接故障。這種故障是由設備其他部件引起的，如滑動軸承因斷油而燒瓦的故障是因油路系統故障而引起的，這壹點在故障診斷中應予註意； 非相關故障：也可稱直接故障。這是因零部件的本身直接因素引起的對設備進行故障診斷首先應診斷這類故障。