1. 車輛保養：定期維護車輛，確保車輛在最佳狀態下運行。特別是車輛的制動系統、輪胎、燈光系統、油壓等配件的安全使用。
2. 路況監控：在公路上行駛時，需要隨時關註路況，包括車流情況、交通標誌、道路減速帶、突然的起伏陡峭等，以便合理安排行車速度或者避免危險。
3. 貨物包裝：貨物的包裝要堅固耐用，防止貨品在運輸途中發生損壞，同時要按照規定包裝和標記危險品。
4. 稱重計算：必須確保貨物符合運輸標準，並根據貨物的大小、密度和重量計算合理的運輸費用。
5. 安全保障：為避免運輸過程中發生的人身、財產損失及安全事故，需要在車輛上攜帶必需的安全設備，包括防爆器、急救包、滅火器、防滑帶等。
6. 車輛管理：車輛應該安排合理的運輸路線，制定規範的進出站規程，並應定期檢查車輛的條件以確保安全和合規性。
以上幾點是公路運輸時需要註意的壹些事項，保證貨物的安全和運輸的順利進行。